La Concejalía de Participación Ciudadana de Petrer comenzó su andadura durante la Legislatura 1991 a 1995. El 12 de Junio de 1992 se aprobó el Reglamento de Participación Ciudadana de Petrer.

En la siguiente Legislatura se fueron perfilando las bases y el funcionamiento, así como los contactos con las principales Asociaciones, sobre todo vecinales.

En Noviembre de 1998 se realizaron las I Jornadas de Participación Ciudadana de Petrer y se dotó a la Concejalía de un espacio físico, el Centro Municipal de Convivencia, Centro Cívico donde están situadas sus oficinas y que esta Concejalía se encarga de gestionar.

Finalmente, y ya en el año 2.000 se dotó a la Concejalía del personal mínimo para desarrollar sus cometidos, a saber, la Coordinadora, la Administrativo (a media jornada), y un grupo de profesionales colaboradores mediante contratos de prestación de servicios, la empresa encargada de la gestión de los Talleres y actividades desarrolladas en el Centro Municipal de Convivencia, la responsable del Centro en horario de tardes, y la limpiadora.